WD07 Rialaitheoir Luas Gníomhachtaithe Líneach

Cad é an algartam rialaithe PID a úsáideann WD07 Rialaitheoir Luas Actuator Líneach?

In uathoibriú tionsclaíoch nua-aimseartha agus róbataic, is príomhchodanna tiomána iad actuators líneach, agus bíonn tionchar díreach ag a gcruinneas rialaithe luais agus a gcobhsaíocht ar fheidhmíocht an chórais iomláin. Mar fheiste atá saindeartha chun luas actuators líneach a rialú, tá ceann de chroí-theicneolaíochtaí na WD07 Linear Actuator Speed ​​Controller is é an úsáid a bhaintear as algartam rialaithe PID (comhréireach-integral-difreálach). Is algartam rialaithe aiseolais a úsáidtear go forleathan é algartam rialaithe PID. Coigeartaíonn sé aschur an chórais trí thrí nasc rialaithe a chomhcheangal: comhréireach, lárnach agus díorthach, ionas go mbeidh an luach aschuir iarbhír chomh gar don luach tagartha atá ag teastáil agus is féidir. Is meascán líneach d’aschur na dtrí nasc seo aschur an rialaitheora PID.

1. Cur i bhfeidhm algartam rialaithe PID i WD07 Rialaitheoir Luas Actuator Líneach
Rialú comhréireach: Is é rialú comhréireach an chuid is bunúsaí de rialú PID, a rialaíonn an t-aschur a bheith comhréireach leis an earráid. I Rialaitheoir Luas Actuator Líneach WD07, nuair a imíonn luas iarbhír an actuator líneach ón luas sprice, gineann an rialú comhréireach comhartha rialaithe láithreach comhréireach le méid an diall chun luas an actuator a choigeartú go tapa. Mar sin féin, ní féidir le rialú comhréireach íon deireadh a chur le hearráidí seasta, is é sin, diallais bheaga atá fós ann tar éis don chóras staid sheasta a bhaint amach.
Rialú lárnach: Cuireann rialú iomlán deireadh le hearráidí seasta trí earráidí san am atá caite a charnadh. I Rialaitheoir Luas Actuator Líneach WD07, comhtháthaíonn an nasc rialaithe lárnach an diall luais agus úsáideann sé an toradh lárnach mar chuid den aschur rialaithe. Ar an mbealach seo, fiú má tá earráid bheag seasta sa chóras, carnann an rialú lárnach de réir a chéile agus gineann sé comhartha rialaithe leordhóthanach chun deireadh a chur leis an earráid. Mar sin féin, d’fhéadfadh rialú lárnach a bheith ina chúis leis an gcóras freagairt níos moille agus d’fhéadfadh go méadódh sé ró-réiteach.
Rialú díorthach: Déanann rialú díorthach earráidí sa todhchaí a thuar bunaithe ar ráta athraithe na hearráide agus coigeartaítear an t-aschur rialaithe dá réir. I Rialaitheoir Luas Actuator Líneach WD07, déanann an nasc rialaithe díorthaigh athruithe luais sa todhchaí a thuar trí ráta athraithe an diall luais a ríomh agus an comhartha rialaithe a choigeartú roimh ré chun freagairt an chórais a luasú, ró-shreabhadh a laghdú, agus cobhsaíocht an luas a mhéadú. an chórais. Tá rialú difreálach an-íogair do thorann mar is minic go n-eascraíonn torann athruithe tobanna ar earráid, rud a d’fhéadfadh a bheith cearr leis an ráta athraithe earráide.

2. Cur i bhfeidhm agus coigeartú algartam rialaithe PID
I WD07 Líneach Rialaitheoir Luas Actuator, is gnách go mbíonn na céimeanna seo a leanas i gceist le cur i bhfeidhm algartam rialaithe PID.
Samhail agus paraiméadair an chórais a chinneadh: Ar dtús, is gá a mhúnla matamaitice agus paraiméadair ghaolmhara a chinneadh, mar shampla comhéifeacht comhréireach (K_p), tairiseach ama dhílis (T_i), tairiseach ama difreálach (T_d), etc., de réir na saintréithe fisiceacha agus timpeallacht oibre an actuator líneach.
Scríobh cód rialaithe PID: Scríobh an cód algartam rialaithe PID sna bogearraí rialaitheora chun ríomh naisc chomhréireach, dhílis agus difreálach agus aschur comhartha rialaithe a bhaint amach.
Coigeartú agus leas iomlán a bhaint paraiméadar: Is é coigeartú paraiméadar an rialaitheora PID an eochair chun feidhmíocht an chórais a chinntiú. De ghnáth is gá an teaglaim paraiméadar is fearr a aimsiú trí thurgnamh agus triail agus earráid chun rialú cobhsaí, tapa agus cruinn a bhaint amach ar an gcóras. Is féidir modhanna leas iomlán a bhaint paraiméadar níos airde a úsáid freisin, mar shampla algartam géiniteach, leas iomlán a bhaint as swarm cáithníní, etc.
Feidhmchlár agus monatóireacht fíor-ama: Cuirtear comhartha aschuir an rialaitheora PID i bhfeidhm ar an ngníomhaire líneach i bhfíor-am, agus déantar monatóireacht ar luas iarbhír an actuator ag an braiteoir agus cothaítear é ar ais don rialtóir chun córas rialaithe lúb dúnta a fhoirmiú. . Ag an am céanna, is gá monatóireacht a dhéanamh ar stádas oibriúcháin agus táscairí feidhmíochta an chórais i bhfíor-am chun fadhbanna a bhrath agus a réiteach go tráthúil.

Is algartam rialaithe aiseolais éifeachtach, cobhsaí agus a úsáidtear go forleathan é an algartam rialaithe PID a úsáideann an Rialaitheoir Luas Actuator Líneach WD07. Tríd an meascán orgánach de na trí naisc comhréire, comhtháthú agus difreáil, is féidir leis an algartam rialaithe PID rialú beacht a bhaint amach ar luas an actuator líneach agus cobhsaíocht agus cruinneas an chórais a fheabhsú. In iarratais phraiticiúla, is gá paraiméadair PID cuí a roghnú agus iad a bharrfheabhsú de réir coinníollacha agus ceanglais shonracha an chórais chun an éifeacht rialaithe is fearr a bhaint amach.